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破拆機(jī)器人RXR-JM120D-AHHC

RXR-JM120D-AHHC是國(guó)內(nèi)最小規(guī)格柴油驅(qū)動(dòng)的破拆機(jī)器人,配備消防水泡、推土鏟、快換系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、和多種屬具,集消防和破拆一體,它的緊湊型設(shè)計(jì)和機(jī)動(dòng)能力使其適用于眾多狹小空間,可以通過一般的門廊和進(jìn)入狹窄的通道,具有很大的承重能力和很強(qiáng)的越障能力,可攀爬樓梯或者30度的斜坡,機(jī)動(dòng)靈活,遠(yuǎn)程遙控,多傳感器融合,人機(jī)分離,安全高效。

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RXR-JM120D-AHHC是國(guó)內(nèi)最小規(guī)格柴油驅(qū)動(dòng)的破拆機(jī)器人,配備消防水泡、推土鏟、快換系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、和多種屬具,集消防和破拆一體,它的緊湊型設(shè)計(jì)和機(jī)動(dòng)能力使其適用于眾多狹小空間,可以通過一般的門廊和進(jìn)入狹窄的通道,具有很大的承重能力和很強(qiáng)的越障能力,可攀爬樓梯或者30度的斜坡,機(jī)動(dòng)靈活,遠(yuǎn)程遙控,多傳感器融合,人機(jī)分離,安全高效。

廣泛應(yīng)用于:

  • 工業(yè)建筑拆除改造

  • 反恐排爆

  • 核設(shè)施、軍事設(shè)施退役處置

  • 消防應(yīng)急、搶險(xiǎn)救援

  • 危化品放射源處置






技術(shù)參數(shù) 性能指標(biāo) 
整機(jī)性能 整車裝備質(zhì)量 1200kg 
行走速度:2.2/4.0km/h 
回轉(zhuǎn)速度:10秒/360°
爬坡度:30° 
履帶寬度:180mm 
可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
幾何尺寸 設(shè)備尺寸 長(zhǎng)度:2200mm
最低高度:1500mm
最小寬度:780mm 
工作空間 最大工作高度:4400mm 
最大工作半徑:3685mm 
最大工作深度:1500mm 
動(dòng)力系統(tǒng) 柴油機(jī)驅(qū)動(dòng) 功率/轉(zhuǎn)速:18.7kW@3000rpm 
最大扭矩:60.8Nm@1900rpm 
柴油箱容積:28L
液壓系統(tǒng) 主泵:負(fù)載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0~40L/min
主閥:負(fù)載反饋壓力補(bǔ)償式電液比例多路閥 
系統(tǒng)工作壓力: 21MPa 
液壓馬達(dá) 回轉(zhuǎn)馬達(dá):伊頓
行走馬達(dá):NACHI 
液壓油箱容積:40L 
控制系統(tǒng) 控制裝置:便攜式遙控器 
控制方式:無線 /有線(20m)
遙控距離:≥1000m(可定制)
通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式有線雙向通訊 


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