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破拆機器人HCR170D

HCR170D型多功能工程機器人是國內自主研發的一種電機驅動,用于高危環境下具有精細化作業能力的新型高科技裝備。該設備采用小型履帶運動底盤作為載體,將負載反饋式電液比例系統、基于 CAN 總線的數字式雙向有線遙控系統以及多參數傳感系統有機融合,可快速配置液壓錘、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業機具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險區域中靈活地進行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運等多功能作業。主要應用領域有建筑拆除、回轉窯維修、礦山、隧道施工、冶金爐窯維修、核工業。

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HCR170D小巧緊湊、體積小、重量輕而又具有卓越的破碎能力,在建筑破拆、冶金打渣行業廣泛應用??梢赃M入狹小的門廊、冶金爐窯門洞,高效地完成拆除作業,機小力大和精準破拆是其主要特點。遙控精準操控技術使操作人員遠離危險區域,機器人代替人工作業,破拆速度大大提高。


廣泛應用于:

  • 核工業

  • 建筑拆除

  • 回轉窯維修

  • 冶金爐窯維修

  • 礦山、隧道施工


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技術參數性能指標
整機性能整車裝備質量1850kg
行走速度:2.2/2.5km/h(慢速/快速)
回轉速度:12秒/360°
爬坡度:30°
履帶寬度:230mm
離地間隙:210mm
可配工具:液壓錘、挖斗、抓取器等
幾何尺寸運輸尺寸運輸長度:3250mm
最低運輸高度:1600mm
最小運輸寬度:1080mm
工作空間最大工作高度:4800mm
最大工作長度:4400mm
最大工作深度:1700mm
最大工作寬度:4800mm
功率/轉速:22kW/1470r/min
最大扭矩:143N.m
電流:42.9A,電壓:380V
啟動裝置:直接啟動
液壓系統主泵:負載敏感式限壓軸向柱塞變量泵
輸出流量:0~60L/min
主閥:負載反饋壓力補償式電比例多路閥
系統最大壓力:22Mpa
工作壓力:19Mpa
液壓油箱容積:80L
控制系統控制裝置:便攜式遙控器
控制方式:無線:最大遙控距離150m
通訊模式:基于CAN總線的數字式無線雙向通訊

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